說明:
自動駕駛系統的廣泛應用是未來人工智能在車載行業最重要的發展方向之一,而銳明AI團隊努力開發中的高精度地圖則是實現自動駕駛技術必不可少的輔助工具。傳統車輛是基于GPS實現自身定位,但GPS信號容易受干擾,穩定性較差,在高樓林立、玻璃幕墻集中的地方定位會漂移。同時,GPS定位誤差在10米級別,只能提供道路(Road)級別的導航,無法進行精確定位,因此需要高精度地圖提供車道(Lane)級別的導航。通過收集眾包車輛拍攝的視頻數據,提取車道線、道路語義及交通標志等信息,再融合 GPS和IMU數據,即可創建高精度地圖,實現車道(Lane)級別的導航。